最新公告：
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成都市科强电子技术公司﹑四川科强电子技术有限责任公司”科强之友”编辑室 “优质、诚信、我们的朋友遍天下”,这是印在科强电子公司产品包装箱上的一句话,也是几十位科强人十一年来努力奋斗的成功之路。 优质，其实很难：2002年某线路板厂用了一部份劣质板材，导致一批KQ-100E质量不稳定，我们主动全部收回已销出的模块和报废全部库存，损失近10万元，而我们的客户损失几佰万元；此后我们多处比较和筛选才确立了今天的航凌电路板集团公司作为我们的唯一PCB生产厂家。2003年，一位好友推荐深圳某厂的石英谐振器，如果与单片机配用没问题，但与CMOS门电路配搭有时个别的不起振。这次损失更大，单北京国立电通一个客户全部更换已安装的模块就浪费大量人力和财力，失去数百万元即将到手的合同。 “没有质量就没有数量”，“质量是企业的生命”绝对不是口号。今天科强电子公司的产品3年质保实际上也是对每一个职工的考验和鞭策。一系列的技术标准和检测制度的相继建立再加以有实力的供货厂家的配合，我们的“优质”将上新的台阶。从2003年3季度以来再未接到客户有关质量方面的投诉。我们为此倍受鼓舞。 诚信，说来容易其实也难，现在是市场经济时代，供货时效经常是夜以继日加班赶出来的。我们的产品包括元器件（模块）、整机、系统、软件4大类48个品种，某些原材料供应不上是“瓶颈”。我们千方百计克服困难100%按时发货。而今，科强的诚信和敬业精神得到许多新老客户的赞誉。 我们的朋友遍天下，国内除西藏自治区外有近2千多客户，有5年以上合作关系的单位上百家，2003年以来，东南亚、台湾、北美、中东的客户纷至沓来，我们非常感谢各地朋友的支持和厚爱，将以全新的面貌迎接未来！ 经四川省工商局注册登记的“四川科强电子技术有限责任公司”已于5月8日正式成立，注册资金为人民币50万元，公司注册地址：成都市高新技术开发区紫荆北街85号，公司市场部技术开发部和生产部在成都市电子一条街的中心——中科院成都分院内的计算机应用研究所3楼，约300平米。 为了加强我们与供货公司、购货客户和关心支持我们的朋友之间的沟通，也是为了更好的协作，我们将每月编辑一期”科强之友”奉献给各位，发到各位的电子邮件上。如果您时间忙或不想接收这个邮件，请您告诉我们，下次不再干扰您，如果您认为某些方面有参考价值或需要什么样的信息或资料，我们将尽力而为地为你服务，谢谢！ ”科强之友”将有以下内容： 1． 科强新产品之窗 2． 技术交流 3． 问与答 4． 新型电子元器件资料（参数，对比等） 5． 来稿选登 6． 批评与建议 7． 生活服务（起居，保健，求医问药） 但是，贬低同行或含有不正当竞争的文字不选用。 科强新产品之窗 KQ-CS电力载波信道质量评估/测试器 电力载波信道质量评估/测试器KQ-CS是一种非常简捷地评估载波信道数字通讯能力和测试KQ-100系列模块的仪器，是KQ-PG2电力载波信道质量评估/测试仪的简易型廉价测试板，只售150元/块(不包括模块)。为防止客户使用中不慎烧毁KQ-CS中的单片机89C2051,在附送的光盘中有源程序,供用户参考。
KQ—CS可用于低压电力线(即220V)载波信道的检测，也可用之于其它有线载波信道（如平行线﹑双绞线）的检测。
一、 主要功能及技术指标 1.主要功能： ①．检测载波信道对载波信号的衰减程度，评估各节点之间在某一指定通讯速率下的数字通讯能力。 ②．通过在不同节点和不同时段对信道的检测，确定载波通信实施方案。 ③．对已使用载波通讯手段的设备进行调试或检修。 ④．评估载波通讯模块的远传能力和抗干扰能力。 ⑤．对KQ-100E/KQ100F模块的批量测试。 2.技术指标： ①一对一的接收发送半双工通信方式。 ②可用测试板上左侧的短接排设置波特率、测试包长度，由板上3位LED数码管显示通信成功率。 ③测试仪可用于KQ—100E或KQ-100F载波数字收发模块的评估/测试。 ④供电：220VAC，功耗≤8VA ⑤使用环境：220V±10%，温度：-25℃～+50℃，湿度：≤85% ⑥绝缘电阻：≥20MΩ，耐压：≥2KV ⑦外形尺寸：148×76×50mm (W X D X H) ⑧重量：0.5 kg 二、工作原理 本评估器两台才能正常工作。评估时，一台作发送，另一台作接收。当发送方(甲方)发出一个信息包，接收方(乙方)收到这个信息包后，再将此信息包回送给甲方，甲方将发送的信息和收到的信息进行比较，完全正确的信息包所占的比例以百分数表示。以此完成信道质量的评估。 请注意：在进行评估时，初始设置的波特率甲、乙方必须一致，即当甲方波特率设置为“1200”时，乙方也必须设置在“1200”，否则将无法进行正常收发。 三、使用方法 评估板下方有三位带小数点的LED数码显示器，其右方有3只3mm的LED,红色LED表示发送，绿色LED表示接收，另1只表示百分数。 当评估板上电时，显示“- - -”，表示评估板正常工作并处于接收状态，以下称“- - -”状态为初始状态。 1.“信息包长度”设置：可用左侧短接排3设置“信息包长度”。 短接 是16,开路是32。 2. “波特率”设置：用左侧JP的短接排1和短接排2设置,接法如下： 1开路, 2开路: 600bps; 1开路, 2短接: 1200bps; 1短接，2开路：2400bps; 1短接, 2短接: 4800bps. 测试KQ-100E时可设置为600、1200、2400、4800; 测试KQ-100F时应设置为1200bps. 在测试器上电后，LED显示“―――”，表示评估/测试器正常，按中下方的按键，评估测试将持续进行（发送和接收灯交替显示），30次循环测试后，显示通讯成功率。如果要在小于30次循环的时刻（例如12次）显示通讯成功率，可在测试持续期间再按一次按键。 6.评估完成后，“%”指示灯亮，以百分数表示测试正确率。
技术交流
几种电力线载波芯片的应用及技术参数 中国电力科学研究院通讯所 张海亮 贾美健 岳在春 摘要 介绍几款在我国应用电力系统比较多的抄表电路及电路分析
利用电力线传输数字载波信号八十年代已经应用在调幅或调频制式的载波电话机，实现了近距离的拨号通话。九十年代也有采用专用的芯片实现近距离数据传输的。我国大规模地开展电力线载波应用技术的研究是在2000年左右，目前在自动集抄系统中广泛采用的载波通信方式有扩频、窄带调频或调相和最近使用的OFDM及OMCM。在使用的设备中，以窄带调制方式的设备居多，其主要原因是其成本低廉。 电力线上网的应用由于要求的速率至少需要达到512kbit/s～10Mbit/s，所以无一例外地采用扩频调制或者OFDM调制方式。在各种扩频调制方式中，由于采用正交频分多路复用技术，具有较高的传输速率，更有效的频谱利用率和具有较强的抗时变干扰及时变频率信号衰落的能力，再加上前向纠错编码和解码、自动重发和信道编码等技术来保证信息传输的稳定可靠，因而成为电力线上网应用的主导通信方式。现在要在载波信道上传输高质量数字信号，必须使用国际领先的OFDM数字调制解调器，以适应电力线路作为信道时的幅频特性。现代OFDM数字调制解调技术以成为世界各国争先研究及应用的课题。 国外很早对电力线载波通讯技术进行了研究，多家公司推出了自己的电力线载波modem芯片，并制定了电力线载波适用频率范围的标准。目前有针对北美洲地区电网（480V/277V，208V/120Vac）的标准频率范围100KHz-450KHz和针对欧洲地区电网（400V/230Vac）的标准频率范围9KHz-150KHz。各家公司在标准频率范围下，针对本地区电网特点，采用各种特定专有技术，设计出自己的电力线载波modem芯片。目前，有几款电力线载波modem芯片在我国使用。 我国可使用的电力线载波modem芯片及模块可分调频和多频或者分为宽带调制及窄带调制，下面就我国使用的几种芯片及模块进行介绍。 1） 窄带载波FSK通信方式在我国使用的比较早而且也有相当长的历史，使用效果也不错。代表性的芯片有LM1893，ST7536，ST7537，AT9301，PTL-22,SN8810，MTC-30585及KQ100模块。 2） 宽带载波通信方式在我国使用的比较晚，代表性的芯片有SSCP300, SSCP200,PL2000,PL2101, SC1128。 3） OFDM是新一代的技术最近几年也开始应用并且反映效果也良好，代表性的芯片有INT5130, INT5200，MAX2986, ITM10。 4） 采用OMCM调制技术的代表性的芯片有LME2200。 5） 链码自适应调制技术也有应用，代表性的模块有WF-PLC300A。 ST7536的工作原理及应用
ST公司的ST7536,ST7537是一个半双工、同步FSK调制解调器芯片。它专为低压电力线传输而设计，较好地克服了低压电力线载波传输中的技术问题。 ST7536是单芯片MODEM，有28个引脚；它是半双工的，有发送和接收两种工作模式；它又是同步的，因为数据的发送和接收与时钟信号有关。时钟信号由ST7536内部产生。
4 ST7536芯片工作原理说明 ST7536，ST7537在很多公司都有应用，不光应用在自动集抄系统中，在其他领域也有应用。如远程数据传输系统和远距离模拟数据遥测，遥控等应用领域。
KQ100的工作原理及应用 成都科强电子技术公司的KQ100采用FSK调制技术的模块，信号或数据用50KHz-350KHz之间的载波频率进行调频，KQ100与传统FSK的区别就在于将两个载波频率相差很远，从而使它们的数据传输质量也相对独立，互不干扰（小信号干扰强度与信号衰减将在两个频率上相对独立）。此高频信号通过低压电力线向远方传送，载波中心频率为212KHZ(KQ-100C);127KHZ(KQ-100D/E/G)等多种频点供选择。全透明工作方式：用户毋须对模块初始化，直接与微机或单片机连接。通讯速率按1200 bps设计，用户可在0-19,200bps之间用软件修改。 l AC端为信号输入端，直接接220V低压电力线上。 l VAA为外接直流电源，可选用+5V-+15V，电压调高，发送功率大，信号传送距离远。 l +5V为模块内部电路工作电源，在4.5-5.5V范围内能正常工作，模块内有防过压和防瞬变抑制电路，以防过电压和雷电对模块的损坏。 l RXD是数据接收端，HCMOS信号。 l TXD是数据发送端，欲发向远端的信号或数据应从此端接入(TTL电平)。 l R/T为控制端，高电平时为R（接收），低电平时为发送（T） l 模块技术指标如下： l 载波中心频率：127KHZ,212KHZ l 带宽： 4KHz-10KHz l 接收灵敏度 <1mV 许多公司认为ST7536使用效果不理想，开始使用KQ100，因为KQ100采用模块化处理不需要外围电路，应用十分简单，所以使用也较多。（ST7536/7537已停产，我公司有少量库存可供—编者） SN8810的工作原理及应用 SN公司的SN8810是对用户电表进行远距离监控的抄表器件。该器件对每波特具有多个满/空信号、且具有较小信号与满号频率间隔的FSK信号进行解调。另外该器件内嵌FSK调制器。 主要功能和接口 高通滤波器将来自电网的50Hz信号衰减到可被5VCOMS输入接受。该滤波器的极点可优化满号和空号频率处通带增益及50Hz处阻带增益。外接的齐纳管可将50Hz的高电压和2/4/6kV测试信号箝位到可被芯片接受的程度。一个外部定义的低通滤波器提供抗混叠滤波功能，滤除高于满和空信号频率的频谱。而由片内电阻和片外电容等元件构成的信号调整功能模块，将更进一步减少不能被前级滤波滤去的噪声。调制器由数字电路组成，它调制出的FSK信号为相位连续信号。通过外接上拉电阻10V供电电源上，调制器输出可达到10V的数字信号。
SN8810具有如下特点： l FSK调制与解调，波特率为150～600波特。 l 满/空信号频率随时钟频率可调。 l 抗混叠滤波。 l 参考电压发生器。 l 10V，30mA调制器输出。
MTC-30585 工作原理及应用
比利时ALCATEL公司的MTC-30585是一种低压电力线数据传输的半双工S-FSK调制解调集成电路，由直流3.3V电源供电，通过一个功率放大驱动电路和耦合变压器完成。一个内置锁相环电路锁定电力线主频（50-60Hz），使数据传输波特率同步在300，600和1200。MTC-30585是一种主要用于电力线载波通讯的单片MODEM，它结合了一些典型扩频技术（比如抗窄波干扰技术）和传统FSK系统的优点。 数据解调器将“data0”赋值给空号频段fs，而将“data1”赋值给满号频段fm。S-FSK与传统FSK的区别就在于将fs和fm两个载波频率分离的很远，从而使它们的数据传输质量也相对独立，互不干扰（小信号干扰强度与信号衰减将在两个频率上相对独立）。MTC-30585提供的载波频率在9K-95KHz之间可调。 MTC-30585采用DSP处理器，输入端采用A/D模数转换电路，输出端采用D/A数模转换电路，经由MTC-3058功率放大器与变压器和电容耦合到电力线。数字信号处理与通讯协议处理由ARM7TDM1微处理器完成，用户电路采用串行通讯接口。信号的数字处理分为硬件和微处理器两个部分，微处理器由软件控制，计时器非常准确，功能由硬件执行。DSP处理器采用了ARM7TDM1微处理器的内核。处理器在执行DSP运算的同时，还要处理通讯协议。本系统的通讯协议包含了MAC（Media Access Layer）。微处理器执行的程序固化在片内ROM中，而所需的工作数据则存储在片内RAM中。 用户接口方面，片内采用了SCI（Serial Communication Interface）接口，它允许用户板上的MCU与MTC-30585进行数据交换。SCI以两根线（TXD，RXD）工作，波特率由（BRO，BRI）2位编程设置。为了在电路中进行底层协议的处理，MTC-30585采用了一种完全创新的交叉结构，有了这样一种实用的设计，用户可以以高级界面连接PLC。与以往的物理层界面相比较，MTC-30585可以使用户快速开发应用系统。用户只需将原始数据送到MTC-30585，而不必再关心具体的通信协议如何？这一设计可以使最终用户节省大约50%的软件开发时间和费用。 l 符合IEC 1334-5-1和IEC 1334-4-32 l 适用于50HZ-60HZ l S-FSK调制 l 可编程载波频率范围9KHZ-95KHZ l 半双工速率1.44KHZbit/s l 支持chorus传输 l 可编程结构内部ARM微处理器 l SCI行接口 表1：
SSCP300 的工作原理及应用 （我公司有少量库存可供—编者） INT5130的工作原理及应用
Intellon公司的INT5130是一款利用电力线上网的专用集成电路，使用Intellon公司的PowerPacket技术，可以实现在电力线上的传输带宽达到14Mbps，而这种技术将来可以在电力线上实现100Mbps的传输速率。这为未来家庭网络向多媒体应用方向发展提供了支持。为实现基于电力线的高速信号传输，Intellon公司采用了其新的专利技术——正交频分多路调制（OFDM）技术。它可以自适应地调整载波频率，避开受干扰严重的频率；多载波同时传输，实现高速的数据传输。Intellon公司新推出的INT5130和INT5200就是采用这种技术的专用于低压电力线信号高速传输的芯片。美国MAXLM公司的MAX2986与INT5130传输速率相同，韩国ITRAN公司的ITM10传输速率高达32Mbps。 PTL-22的工作原理及应用 PLT-22是Echelon公司最新电力载波收发器，它是针对工业控制网而设计，采用BPSK调制解调技术以及多种容错及纠错技术，所以目前在我国应用效果最理想。但它是Lonworks网络专用，而且价格太高，难以在民用市场领域大规模推广。 PTL-22 电力线收发器是美国ECHELON公司制造的数字电力载波通信接口电路。可为以电力线作为通信介质的电力线载波通信提供简单、高效的接口。通过选择外围元件，PTL-22可以工作在CENELEC欧洲实用频段A 波段（70K-95KHZ）和C波段（110K-140KHZ）。由于现场条件下存在有断续的噪声干扰、阻抗变化和信号衰减，因此电力线的通信条件非常恶劣。而PTL-22电力线收发器则可利用双载波频率自动调整和数字信号处理技术解决这种在恶劣电力线通信环境下的通信质量可靠性问题。应用双载波频率自动调整技术，PTL-22 可以在主频被噪音堵塞的情况下，自动切换到副频继续保持通信。通过数字信号处理技术可使PTL-22在较差的信道环境下准确地进行信号的接收和处理。 PTL-22 的主要特点如下： l 双载波频率自动调整； l 内嵌数字信号处理器； l 可对输出信号幅度电平进行控制； l 通信介质为交流、直流电力线和双绞线； l 对耦合、供电单元要求较低； l 符合FCC加拿大工业、日本MPTEIA709.2CENELEC EN50065-1标准。 PTL-22的内部结构 PTL-22 内含接收与A/D转换单元、数字信号处理单元、D/A 转换单元、发送与放大单元等电路。接收与A/D 转换单元可对从电力线耦合来的信号进行滤波等处理，以将模拟信号转换为数字信号。数字信号处理单元是数字化信号处理的核心部分，它一方面对接收与A/D 转换单元处理后的数字信号进行解码处理，并将处理结果通过数据线与神经元芯片进行数据交换；另一方面它可将需要发送的数据通过数据线交换到此单元进行编码处理。D/A 单元的主要作用是将数字信号处理单元处理后的要发送的数字信号转换为模拟信号。而发送与放大单元则用于将D/A 转换后的信号进行功率放大并发送到耦合电路。 PTL-22电力线收发器的引脚描述 如前所述几种电路，国内都有应用，效果反映不一。电力线路作为载波通道，各种尖脉冲的干扰较多，是影响数据正确接收的主要因素之一，现有的载波通信技术采用SSB（单边带抑制载波）调制技术，FSK（频移键控）调制技术，对尖脉冲的抑制能力有限。因此，近年来国内外许多厂商都在研究采用新的载波通信技术，以抑制尖脉冲的干扰。扩频调制和OMCM多载波调制技术和OFDM(正交频分复用)就是其中有代表性的技术，扩频调制技术是将较低的数据调制到较宽的频带上，这样它对尖脉冲有很好的抑制作用，虽然尖脉冲幅度大，但把它调制较宽的频带后，其所占的相对份量较小，在接收端很容易把它滤除掉，扩频调制方式对尖脉冲有较好的抑制能力，不足的是，电力线路作为载波通道的高频特性较差，可利用的有效频带限制在500kHz以下，这样数据传输速率不可能太高，否则对尖脉冲的抑制能力也要相应减弱。 采用OFDM(正交频分复用)调制技术。它既能抑制尖脉冲的干扰，又有较高的数据传输速率。OFDM系统的基本原理是将高速的串行数据fs转变为N个并行的低速子数据流，用N个子载波（f0,f1...fN-1）去调制(f0,f1...fN-1)这些低速的子数据流，f0,f1...fN-1是相互正交的。允许子载波的频谱可以有部分重叠，这样能有效行的码元转成并行的码元经正交调制后再在通道中并行传输，同SSB,FSK等单载波调制系统相比，在相同的传输速率fs下，子通道上因为传输速率只有fs/N，每个码元所占时间增大N倍，这样可以很好地抑制尖脉冲干扰。因为尖脉冲虽然幅度大，但其所占频谱宽，单位频带内所占有的能量少，相对于每个子信道f0,f1...fN-1其所具有的能量减小，这样也就减小对解调输出的影响；对窄带脉冲干扰，它只能影响f0,f1...fN-1中的几个子信道，不足以影响全部子信道，系统可以在这些受干扰的子通道上降低传输速率，或者暂时关闭这些子信道，可以克服窄带脉冲干扰的影响。 同扩频调制相比，OFDM同样具有抗尖脉冲及窄带脉冲干扰的能力，并且在相同的传输速率下，OFDM所占用的带宽比扩频调制要窄，这对频带资源只有500kHz的电力线载波通道而言是十分可贵的。但是OFDM的调制解调技术比较复杂， Siemens公司采用ASIC技术制成专用芯片，同时还具有通道特性测试功能，通过测试分析指出哪些频段适宜传输，这些都给技术实施带来极大的方便。 以上都是从调制方式来解决电力线的干扰，或者避开干扰。从本人观点，大可没有必要，各种调制方式也只是解决一些问题，但是不能从根本解决，现在主要解决对电力线的信号能量耦合问题，才能从根本上解决问题。载波信号功率是通信成败的一个非常关键的因素，适当的选择功率放大器件对开发性能优越的载波通信设备非常重要。 对于电力线的耦合st7536解决的比较好，但是kq100本人认为解决的很好。主要作为方波输出使效率达到最好。作为正弦波最好使用TLE2301功率运放，但是价格不够理想。有些情况使用三极管可能更好。 对于接受电路主要解决线路阻抗过低问题，及几个或者几十个电路并联使信号幅度下降，kq100对于这个问题解决的比较好。希望使用其他电路的人员引起注意。我们看作电路比较简单，但是外围电路解决不好也影响使用效果。外围耦合电路及接收电路设计不合理，可能会使你前功尽弃。很多设计人员不重视，使设计的电路达不到最理想的状态。
TLE2301的工作原理及应用 Texas公司开发的TLE2301 是一种功率运放，它能在高频率下输出1A电流，并具有很低的总谐波失真。利用它可通过三态控制功能使驱动输出级进入高阻抗状态，同时可将电源电流降至3.5mA以下。由于该器件采用了Excalibur技术，所以其转换速率（slew rate）超过12V/us并具有8MHz的增益带宽积。TLE2301采用16脚NE 功率封装，这种封装形式较之标准的DIP 封装有更好的功率输送能力。TLE2301可工作于-40--85的工业温度范围内。 其主要特点如下： l 具有1A 的高输出驱动能力（最小）； l 具有三态输出； l 增益带宽积达8MHz（典型）； l 总谐波失真小于0.08（典型）； l 转换速率高达12V/us l AB类输出级； l 具有过热关断功能； l 可用于电力线路的信号电路驱动。 应用实例 基于TLE2301的一个40-90KHz 实用频段的电力载波信号功率放大电路。该电路的电源工作电压为5V。该电路的实际应用频段可扩展至3-95KHz 范围内。此电路设计40-90KHz 频段已足够支持多通道工作，例如5KHz的10个通道或者宽度更窄些的更多通道。为了避免发射信号溢出到邻近的频段，可设计一个5KHz的保护频带。这个电路的上限频率设置为90KHz下限频率是40KHz。 对于40-90KHz的信号来说, 由于220V 交流电力网络的阻抗相对较低, 因而该电路能在40-90KHz带宽内驱动一个4的电源线。 当发送时，发送器对 220V交流电力网络呈现一个低阻抗的信号源。如果不管信号是否正在发送，发送器都处于激活状态，那么当好几个发送器接在一起时，它们的总负载将把电力线的阻抗降低到一个不可接受的程度。这样, 不仅每个发送器要驱动一个特低阻抗的电力线，而且从远处发送器传输过来的信号将受到严重衰减。为了解决这个问题，发送器需要在它们不发送信号时呈现高阻抗。因此,在任何时候，电力线网络都只能加载少数发送器，这 样才不会对电力线的信号阻抗产生不利的影响。 TLE2301本身具有输出三态特性，因此, 它不需要附加电路即可达到这一功能，此外TLE2301 在三态方式时只需很低的待机电流，因而，TLE2301 是一种较为理想的低功耗器件。 当图1 电路工作时, 其调制后的信号从Vi输入，三态控制信号从.34" 输入，功率信号经L1 隔离后再通过Cc 耦合到电力线上。图3 电路中同时给出了各元件的具体参数。图中功率放大器的增益为1.96，增益设置由电阻Rf9和Ri:决定。在设计中，应当最大限度地利用放大器可能输出的电压幅度来使TLE2301的功耗达到最小。在饱和开始前，放大器的输出可在电源电压幅度的2v 之内. 以上几款应用比较多的抄表电路，供大家参考。 （以上元器件我公司有库存，也可代购—编者）
新型电子元器件资料 语音压缩芯片OCT7102
问与答 1．北京、上海、云南等地的客户朋友希望科强电子公司迁往该处，便于更紧密的协作或另成立公司，对此我们正在考察中，谢谢各位的关爱！ 2．有客户希望利用KQ-300低价位模块构筑类似于KQ-100F的过零载波 模块，问如何实现？ 答：下期（第2期）“科强之友” 将给出完整方案,可向ct3609@263.net 索取。 3．为什么贵公司的很多新产品在www.Kq100.com网页上没有介绍? 答: 委托开发的项目由于有约在先,不便公开。他们是付了3-5万元委托开发费的，我们有保密义务。另外一些项目正在试用期，还要改进，但可以个别交流。
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